Piracicaba foi oficialmente fundada em 1° de agosto de 1767 pelo Capitão Povoador Antônio Corrêa Barbosa às margens do rio Piracicaba, para servir de ponto de apoio às embarcações que desciam o rio Tietê e abastecer o forte de Iguatemi, na fronteira com o Paraguai através da estrada de Mato Grosso, que seguia até Cuiabá.
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